北京最好白癜风医院治疗偏方分析力学是理论力学的重要组成部分，它给出了与牛顿第二定律等价的力学基本方程，提供了解决力学问题的不同方法，拉格朗日方程也是分析力学中一个重要的基本方程。拉格朗日方程是在动力学的普遍方程（达朗伯―拉格朗日方程）的基础上，将各点的坐标 、及其虚位移 变换为广义坐标 及其变分 后得到的。为了加深对拉格朗日方程的认识和理解，以便能更好地运用它来分析和解决问题，下面将达朗伯原理和虚位移原理结合起来推导出动力学普遍方程和拉格朗日方程。
从39份审计报告看科研腐败"黑洞"引发的部长之怒
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